無人駕駛汽車匯報(bào)人：辦圖網(wǎng) 時(shí)間：2022/07/27

前言 PREFACE無人駕駛汽車 是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

目錄 CONTENTS

01發(fā)展歷史及設(shè)計(jì)目標(biāo)

無人駕駛的發(fā)展歷史從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。 中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。 世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測(cè)試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。

無人駕駛的設(shè)計(jì)目的安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)。“無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) 其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器。 雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作），還無法做到像《星際迷航》先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。自動(dòng)泊車

02原理技術(shù)

無人駕駛的系統(tǒng)組成

無人駕駛原理圖

關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛需要各種復(fù)雜的電子控制設(shè)備互相協(xié)同才能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。 1）車輛定位技術(shù)：磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航等。 2）車輛控制技術(shù)：最常用的方法是經(jīng)典的智能PID算法。 3）車輛穩(wěn)定系統(tǒng)：包括ESP、電子手剎以及各類電子穩(wěn)定系統(tǒng),防止車輛失控。 4）自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

關(guān)鍵技術(shù)5）雷達(dá)系統(tǒng)：保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置,當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。 6）車道保持系統(tǒng)：擋風(fēng)玻璃上的感應(yīng)器可識(shí)別車道標(biāo)志線。 7）預(yù)防碰撞系統(tǒng)：車頭保險(xiǎn)杠位置的感應(yīng)器, 監(jiān)測(cè)前車距離,緊急情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車。

03發(fā)展前景

發(fā)展前景六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

1、雪佛蘭FNR概念車雪佛蘭的FNR概念電動(dòng)無人駕駛汽車，仿佛讓我們看到了50年后的汽車應(yīng)該是什么樣子。這款概念車由通用上海由泛亞汽車技術(shù)中心主導(dǎo)設(shè)計(jì)研發(fā)，采用了未來膠囊式的設(shè)計(jì)概念。FNR具備細(xì)長的前進(jìn)氣格柵以及和格柵采用一體式設(shè)計(jì)的水晶激光前大燈，車門采用了蜻蜓翅膀的造型，并且取消了后視鏡設(shè)計(jì)。動(dòng)力方面，F(xiàn)NR將搭載一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，并且將提供無線充電、手勢(shì)控制和瞳孔識(shí)別起動(dòng)、檢測(cè)駕駛員的身體情況(檢測(cè)有不良狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)切換至智能駕駛功能)等技術(shù)。六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

Wilcox用做工精細(xì)的手工玻璃與最為尖端的現(xiàn)代技術(shù)，制作了一輛自動(dòng)駕駛的小臥車。這輛小車專為夜間旅行設(shè)計(jì)，內(nèi)部僅有一張小床。當(dāng)乘客在床上休息時(shí)，汽車就能夠自己駛往目的地。 這輛車的設(shè)計(jì)靈感，來自于英國的杜倫大教堂，明亮的手工彩色玻璃和汽車設(shè)計(jì)結(jié)合，將傳統(tǒng)手工的不重復(fù)性與精確無比的電腦技術(shù)完美結(jié)合。2、Dominic Wilcox自動(dòng)駕駛玻璃小車六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

3、 NASA遙控四輪電動(dòng)車美國國家航空航天局（NASA）發(fā)布了一部由他們研發(fā)的電動(dòng)車Modular Robotic Vehicle（MRV），比起傳統(tǒng)汽車駕駛起來更過癮好玩，就算不用作太空任務(wù)，在一般路面行駛也應(yīng)該非常有趣。MRV最大特色是擁有4組可以轉(zhuǎn)向的車輪，設(shè)計(jì)和超市的手推車類似。它由于4個(gè)車輪均可以轉(zhuǎn)向，在停車和調(diào)頭時(shí)毫無難度，隨時(shí)隨地都可以享受飄移的樂趣。另外MRV還有其他有趣的功能，例如對(duì)執(zhí)行探索任務(wù)非常重要的遙控功能，司機(jī)可以遙距操控汽車行駛。六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

4、奔馳F015概念無人駕駛汽車這輛在CES上亮相的奔馳F015 Luxury in Motion無人駕駛概念車，主打清潔能源與自動(dòng)駕駛。據(jù)悉，這部奔馳全新概念車集成了體感控制、眼部識(shí)別、車窗顯示屏、全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等在內(nèi)的多項(xiàng)最新技術(shù)，為駕乘者提供了一個(gè)智能的移動(dòng)生活空間，可以說是對(duì)汽車的一種重新定義。 車內(nèi)共有6片大型高分辨率顯示屏幕，分別裝置在前、后以及左、右側(cè)的車門板內(nèi)，而乘客除了能直接以觸控方式來控制系統(tǒng)，系統(tǒng)也可偵測(cè)乘客的手勢(shì)或眼球移動(dòng)位置，來執(zhí)行動(dòng)作。車內(nèi)板的顯示內(nèi)容可包括娛樂信息等。六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

5、Aeon Project雖然上面的無人駕駛汽車都是概念階段，但是至少還都是在地面上形式。不過這個(gè)Aeon Project則本身不僅能夠在道路上行駛，甚至還可以漂浮在空中。這款來自未來的Aeon Project更適合于旅游景點(diǎn)，乘客在設(shè)置后目的地之后，就可以放松下來休息，或者欣賞窗外的風(fēng)光。六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

6、會(huì)漂移的無人駕駛汽車Marty斯坦福大學(xué)的研究人員造了一輛名為Marty的自動(dòng)駕駛汽車，而Marty正是《回到未來》系列電影中駕駛DeLoreans DMC-12汽車的角色。而與傳統(tǒng)默默在馬路上安靜行駛的無人駕駛汽車不同，斯坦福大學(xué)的這輛無人駕駛器能做的事情居然是我們看起來非常炫酷的原地漂移。不過由于而在施工的過程中由于車輛過于老舊，也不得不對(duì)轉(zhuǎn)向以及底盤做出相應(yīng)的改動(dòng)，最后可以讓它自己漂出甜甜圈。六款最不可思議的無人駕駛概念車設(shè)計(jì)

無人駕駛汽車匯報(bào)人：辦圖網(wǎng) 時(shí)間：2022/07/27