BUSINESS POWERPOINT無人駕駛汽車科技水平的發(fā)展迎來無人駕駛時代宣講人：XXX 時間：2022-07-19

引言人民網(wǎng)的記者劉墨發(fā)表一一篇篇名為《不用懷疑，中國的無人駕駛時代已經(jīng)到來》的文章，這篇文章在結(jié)尾非常有力地說道: 2015年將迎來屬于中國人自己的無人駕駛時代!無人駕駛原來只出現(xiàn)在科幻電影和小說當中，后來隨著科技水平的提高，在智能交通系統(tǒng)的迅猛發(fā)展的大背景下，無人駕駛技術(shù)應(yīng)運而生，不再只是電影中的特效。今天，我將要展示的是無人駕駛技術(shù)。

無人駕駛汽車心英國研制的無人駕駛汽車有4個座位，形狀似一氣泡，看起來就像一艘外星人飛船,這種汽車依靠電池產(chǎn)生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地。它們的時速可達40千米，而且會自動沿著其狹長的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息。隨后艙車會遵循一條電子傳感路徑前進。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個按鈕和控制人員通話。心法國INRIA公司花費十年心血研制出賽卡博”(Cycab)無人駕駛汽車

該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博” 就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強大許多。這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的激光傳感器，能夠避開前進道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標行駛，人們甚至可以通過手機控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實對交通信息

傳感技術(shù)在德國漢堡一家公司應(yīng)用先進的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實:這輛無人駕駛智能汽車名為“ 路克斯”(Lux)，由普通轎車改裝而成，可以在錯綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。激光掃描器能夠探測路標并提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實現(xiàn)自行駕駛:如果前方突然出現(xiàn)汽車，它會自動剎車:如果路面暢通無阻，它會選擇加速;如果有行人進入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會自行繞過停靠的其他車輛。

2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個由斯坦福學(xué)生和教師組成的團隊設(shè)計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計劃局(DARPA) 舉辦的第二屆“ 挑戰(zhàn)”(Grand Challenge)大賽中奪冠谷歌無人駕駛汽車技術(shù)人員表示:谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“ 看到”其他車輛并使用詳細的地圖(我們通過手動駕駛車輛收集而來)來進行導(dǎo)航。我們的手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，我們必須將這些信息進行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如些強大。目前所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而

最新項目谷歌發(fā)布了一款自已設(shè)計的無人駕駛汽車。它能載人到處跑，還沒個方向盤。這就是谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋.布林領(lǐng)導(dǎo)的創(chuàng)新小組GoogleX的最新項目。無人駕駛技術(shù)上海舉辦的2015CESASIA.上無人駕駛技術(shù)可謂出盡了風(fēng)頭，而且這一技術(shù)已經(jīng)成為各大車企最熱衷的事情之一沃爾沃的DriveMe自動駕駛項目、BBA、福特、豐田等車企也推出了自己的無人駕駛技術(shù)

有線控制型:結(jié)構(gòu)簡單，造價低。但汽車行駛半徑和距離均較小，受拖纜線的限制，使用場合有諸多局限和不便。?感應(yīng)控制型:汽車通過接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如微波)，經(jīng)識別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車有序行駛。自主控制型:借助車載雷達及計算機另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。

無人駕駛無人駕駛汽車裝載了4個標準自動高敏感度的雷達，其中三個在前面，它可以用來跟蹤附近的物體。幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當它在汽車的盲點內(nèi)檢測到物體時便會發(fā)出警報車道保持系統(tǒng)Lane-keeping在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者

白谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360°角內(nèi)的區(qū) 域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置車載攝像機所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一-起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。Applanix公司全球定位系統(tǒng)GPS心一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開發(fā)GoogleMap和GPS技術(shù)。

你能否想到它谷內(nèi)飾采用兩座布局，沒有傳統(tǒng)剎車踏板、油門踏板，甚至是方向盤.....該車擁有的僅是啟動和停止兩個功能按鍵，而車輛行駛道路選擇等均有車載電腦解決。?谷歌無人駕駛原型車采用兩套行駛系統(tǒng)(每套行駛系統(tǒng)包括一個驅(qū)動系統(tǒng)和一個制動系統(tǒng))谷歌稱這兩套系統(tǒng)為容錯架構(gòu)。當車輛其中一套行駛系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一套系統(tǒng)便會啟動，以保證乘客的安全。此外，谷歌表示，為保證乘客的安全性，谷歌無人駕駛原型車的前保險杠采用了壓縮泡沫支撐，前擋風(fēng)玻璃采用了柔性材料打造此外，該車的最大時速被限制在40km/h

改裝改裝車心谷歌在舊金山灣區(qū)測試無人駕駛汽車已經(jīng)有幾年時間，已累計錄得超過70萬英里的行程，期間沒有發(fā)生過重大意外事故。谷歌的車隊使用的是這些經(jīng)過改造的雷克薩RX 450hSUV，它還使用豐田普銳斯。心谷歌的無人駕駛汽車利用光探測和測距(LiDAR)技術(shù)來觀察周圍的情況。該系統(tǒng)安裝于車頂?shù)恼虚g，會不斷旋轉(zhuǎn)評估周遭環(huán)境。不過該系統(tǒng)的造價可不便宜。兩年前，谷歌稱其費用高達每輛汽車7萬美元。

self-driving car”提示除了車頂?shù)腖iDAR傳感器外，谷歌的無人駕駛汽車跟其它的汽車并沒什么兩樣。谷歌在汽車的每一側(cè)都標上“self-drivingcat”( 無人駕駛汽車)警示，以提醒旁邊或者后面的汽車注意與之保持距離。logo位置的雷達裝置心該汽車的前面并沒有大大的雷克薩斯標志取而代之的是一個能夠檢測前方物體及其行駛速度的雷達裝置。該裝置連通主系統(tǒng)，能夠告知汽車應(yīng)該加速還是減速。心除非你是仔細觀察，否則谷歌無人駕駛汽車內(nèi)部看起來并沒什么不尋常之處。攝像頭和傳感器都是安裝在擋風(fēng)玻璃上方，而控制臺則跟其它的汽車并沒什么不同。

電源按鈕汽車內(nèi)部是有一大差異:這一大大的紅按鈕。按下它，汽車就會回到正常的人工駕駛模式。就把它看作是一個很大的電源按鈕吧，只不過它是驅(qū)動汽車無人駕駛的計算機的電源按鈕。心車內(nèi)后視鏡旁邊的攝像機用于捕捉汽車前方的情況該系統(tǒng)還包括一個方向傳感器，上述的LiDAR掃描器，一個位置傳感器，以及一個負責(zé)處理數(shù)據(jù)為汽車提供行駛指示的車載處理器。心在解決城市交通問題上，無人駕駛汽車因不用司機而成本更低，此外無人駕駛汽車可和城市交通指揮中心聯(lián)網(wǎng)，選擇最好的路線

有效避免塞車，提高了運輸效率，極大的緩解交通壓力。?防止交通意外，使出行更安全(因為去除了人為失誤因素)， 給人們更多空閑時間，而且這些汽車采用電力驅(qū)動，更加環(huán)保減少碳排放量通過減少汽車的使用從根本上減少碳排放量。從而有效的減少環(huán)境污染。心通過無人駕駛系統(tǒng)，所有自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過無線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過每輛車的周邊的路況對全部車輛進行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測車流量，合理安排車輛的路線。心縱觀無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，它已在特定場合得到了很多應(yīng)用，比如較好的戰(zhàn)場環(huán)境、排爆地點、軌道駕駛環(huán)境、封閉的運輸?shù)囟蔚?/p>

模擬人類由于把駕駛權(quán)完全交給機器，這就涉及到人工智能和機器學(xué)習(xí)的領(lǐng)域，機器如何模擬人類的道德和情感認知，并以此為標準來指導(dǎo)自己行為等問題。初始階段這方面的標準和研究還處于初始階段，并沒有公認可行的人工智能道德和情感指導(dǎo)綱要。所以無人汽車要真正普及，人工智能是一道繞不開的坎。

心無人駕駛月球車屬高科技產(chǎn)物是用于在月球表面行駛，并對月球考察和收集分析樣品的專用車輛。無人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽能電池和蓄電池聯(lián)合供電。這類月球車的行駛是靠地面遙控指令。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的“月球”17號探測器把世界上第一臺無人駕駛的月球車月球車”1號送上月球。此車約重1.8噸，在月面.上行駛了10.5公里，考察了8萬平方米的月面。此后蘇聯(lián)送上月球的“ 月球車”2號行駛了37公里，并向地球發(fā)回了88幅月面全景圖。

無人駕駛車是如此的誘人以至于它看上去像是幻想。但是不能否認，無人駕駛車離我們的生活越來越近。汽車公司和相關(guān)行業(yè)，應(yīng)該盡早對無人駕駛車市場進行分析和測試并隨時準備進入這一領(lǐng)域。當谷歌或者其他冒險家紛紛把無人駕駛車視為寶物且隨時準備掘第一桶金時心可以預(yù)見的是，大型汽車企業(yè)會率先進入無人駕駛領(lǐng)域，充當該領(lǐng)域的開拓者。哥倫比亞大學(xué)地球研究所的那份商業(yè)計劃的部分研究費用正是由通用汽車和沃爾沃汽車公司贊助的。心無人駕駛技術(shù)最后會發(fā)展到哪步，讓我們拭目以待。

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